salta el cambio con una frenada de emergencia

hola en estos dias he tenido un pequeño susto con el vehiculo que iva delante he frenado de emergencia y me salto el cambio cuando arrastre la rueda trasera... luego hise una prueva frene en seco arrastrando la rueda trasera y volvio a saltar de marcha es algo normal o la caja de cambios quiere decirme algo?

La verdad, nunca me ha pasado, bloqueando la rueda trasera ni sin bloquearla.. Como sabes que ha cambiado de marcha? Notas que se revoluciona? O que se queda "muerta" (o sea, que sube de marcha)

Nunca me ha ocurrido

pues noto que mientras esta bloqueda empieza a rallar la marcha y luego un (crak) sueltas el freno y la moto sigue empujando no es que (por ejempolo) de tercera te baje a segunda .... perdon quizas me explique mal

Supongo desembragarás al clavar los frenos.
Comprueba la tensión de la cadena.