Matriculación como histórica de la moto

Buenos días, compañeros!

Tras esta nueva vuelta de tuerca del ayuntamiento de Madrid con las medidas anti-vehículos antiguos (no sé si entrar en la discusión acerca de qué es más ecológico, si mi ETZ250 o un SUV de dos toneladas y media con pegatina) me estoy planteando tramitar la declaración de histórica para mi moto. En casa, de las tres motos y dos coches sólo uno tiene pegatina!! Deberían haber dejado fuera de estas cosas a las dos ruedas, pero ya ves... 

Creo que las condiciones las cumple, es del 87, así que tiene 33 años largos. Y necesito algo para poder ir al centro en Madrid, tras el veto de acceder a la ciudad (al interior de la M30) que acaba de entrar en vigor.

He mirado los trámites y parece tedioso pero factible.  La cosa es si alguien ha pasado por este largo y tortuoso camino y tiene información o consejo que dar  al respecto.

Gracias!